Un vieillard interrompt un spectacle sur le baron de Münchausen. Il affirme être le célèbre aventurier, mais seule une fillette le croit. Ils embarquent dans une odyssée qui les entraînera sur la Lune, dans un volcan, dans le ventre d’un Kraken et sur un boulet de canon ! Terry Gilliam narre les exploits d’un affabulateur dans ce conte picaresque entre rêve et réalité, aux trucages à la Méliès. Une célébration du pouvoir de l’imaginaire, plus fort que la mort !